اولین مجمع عمومی انجمن در شهریور ۱۳۸۱، اولین هیئت مدیره انجمن انتخاب شد و هیئت مدیره به اتفاق آرا نجمه تهرانیان که همزمان رئیس جمعیت مامایی ایران را نیز به عهده داشت به عنوان رئیس انجمن و دکتر ناهید خداکرمی دبیر و خانم فاطمه ناهیدی بعنوان خزانه دار انجمن انتخاب شدند و دفتر انجمن در سازمان نظام پزشکی واقع در خیابان طالقانی (تخت جمشید سابق) خیابان سرپرست مستقر شد.
لگو و آرم انجمن در اردیبهشت سال ۱۳۸۳ به ثبت رسید.
مجمع عمومی انجمن بصورت سالانه برگزار می شود که از سال ۱۳۸۵ تا کنون ۴ دوره انتخابات برگزار شده که ریاست هر ۴ دوره انجمن بر عهده دکتر ناهید خداکرمی می باشد.
آخرین انتخابات انجمن علمی مامایی ایران در ۱۹اردیبهشت سال ۱۳۹۸ برای اولین بار به صورت الکترونیک برگزار شد که با حضور۵۳ درصدی اعضای انجمن همراه بود.
با وجود اینکه جامعه مامایی یک عضو با نام جمعیت مامایی در (ICM) داشت ، انجمن علمی مامایی ایران تمام تلاش خود را جهت ثبت دومین تشکل در این فدراسیون به کار گرفت و در نهایت در سال ۱۳۹۸ موفق به ثبت عضویت خود در international confederation of midwives شد.
از جمله اهداف انجمن علمی مامایی ایران به شرح ذیل می باشد:
- گسترش اعتماد عمومی به مهارت ماماها به عنوان یک حرفه مستقل
- به اشتراک گذاشتن ایده آل ها، مهارت ها و اطلاعات حرفه ای با اعضا
- پشتیبانی و مراقبت از ماماها و ارایه دهندگان خدمات مامایی
- رهبری و مدیریت برای پیشبرد چشم انداز انجمن
- تشویق ماماها در حمایت از مشارکت فعال زنان در زایمان و تداوم مراقبت مامایی
- ارزیابی و ارتقای کیفیت آموزش مامایی در کشور
- ارتقای رشد علمی حرفه مامایی
- .توانمند سازی حرفه ای اعضا از طریق ارایه خدمات علمی آموزشی، پژوهشی و فناوری براساس ضوابط موجود
- ارتقا سطح علمی اعضا در زمینه سلامت زنان و مامایی و نوزادان
- حمایت از حقوق صنفی و حرفه ای کلیه ماماهای عضو
- توسعه شبکه ارتباطی با ماماهای سراسر کشور
- توسعه نظام پیشنهادات برای بهبود مراقبت های زنان و زایمان و نوزادان
- برگزاری دوره های کوتاه مدت و بلند مدت آموزشی (آموزش مداوم مامایی)
- برگزاری کارگاه ها، سمینارها و همایش های سالانه و فصلی به منظور ارتقا سطح علمی دانشجویان، کارکنان و اعضای هیات علمی دانشگاه
- همکاری با نظام سلامت برای اجرای اهداف و سیاست هاى کلی سلامتی و جمعیتى کشور
- ارتباط با سازمان ها و نهاد های بین المللی
- حمایت طلبی از سازمان ها و نهادهای ملی و بین المللی جهت ارتقای حرفه مامایی
- کاهش نابرابری در دسترسی به خدمات مادر و نوزاد و نابرابری های حرفه ای
- ارتقا سطح سواد سلامت جامعه و افزایش آگاهی عمومی در زمینه خود مراقبتی، سلامت خانواده، سلامت زنان ، مادران و نوزادان، سلامت جنسی و سلامت باروری
- همکاری با وزارت بهداشت و سایر نهاد های مرتبط جهت بهبود و ارتقای مراکز ارایه دهنده خدمات مادر و نوزاد
- همکاری با وزارت بهداشت در تدوین پروتکل ها و راهنما های بالینی مرتبط با سلامت مادر و نوزاد و سلامت باروری